OpenVela是小米基于開源實時操作系統NuttX打造的專為AIoT（人工智能物聯網）領域設計的嵌入式操作系統，廣泛應用于智能手表、運動手環、智能音箱、耳機、智能家居及機器人等多個領域，目前OpenVela已經在恒玄芯片上做了完備的適配。芯片：BES2600WM-AX4F，開發板：BES2600WM MAIN BOARD V1.1。
BES2600WM Mainboard HW user guideV1.0.pdf
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